モジュラーラックアンドピニオンギア

モジュラーラックアンドピニオンギヤとは何ですか?

モジュラー ラック アンド ピニオン ギアは、直線{0}}-回転（または回転-から-）の運動伝達システムで、直線歯付きラックと嵌合する円筒ピニオン ギアで構成され、標準化された交換可能なセグメントで設計されており、単一の連続ラック鋳造を必要とせずに組み合わせることでカスタムの移動長を実現できます。このモジュール性により、オートメーションや工作機械のアプリケーションで一般的な長い移動距離の直線軸の取り付け、交換、拡張が簡素化されます。-

構造

このシステムは、精密に機械加工された歯（ストレートまたはヘリカル プロファイル）を備えた硬化鋼または高周波焼き入れラック セグメントで構成され、取り付け機能（ダウエル穴、ジョイント インターフェース）を備えて設計されており、移動距離全体にわたって連続的で正確な歯のピッチを維持しながら、複数のセグメントを端から端まで突き合わせることができます。{1}{2}{1}{2}}サーボ モーター シャフト (多くの場合、精密遊星ギアボックスを介して) に取り付けられた相手のピニオンは、ラックの歯と噛み合って、回転モーターのトルクを線形推力に、またはその逆に変換します。

選択に関する考慮事項

主な要素には、モジュール (歯のサイズ)、ラックの長さと必要なセグメントの数、螺旋角度 (螺旋ラックは騒音を低減し、噛み合いの滑らかさを改善します)、バックラッシュ クラス、負荷容量、ピニオン ギアボックスの減速比、およびセグメント ジョイントの位置合わせ公差が含まれます。ジョイントの移行部での振動や位置決めエラーの原因となるピッチの不連続を回避するには、取り付け時の正確なセグメントの位置合わせが重要です。

アプリケーション

モジュール式ラック＆ピニオン システムは、ガントリー ロボット、長距離移動の CNC 機械軸、自動保管/検索システム（AS/RS）、大型 3D プリンタ、高い推力と位置決め精度を必要とする長距離の直線移動を必要とするマテリアル ハンドリング システムなどで使用されます。{0}{1}

インストールに関する考慮事項

ラック セグメントは、接合部全体で連続したピッチを維持するために、ダウエル ピンまたは位置合わせ治具を使用して端から端まで正確に位置合わせする必要があります。--取り付け面は移動距離全体にわたって平坦で剛性がなければなりません。ピニオンのバックラッシュとプリロードは取り付け後に検証する必要があり、初期動作テスト中にセグメントの接合部がスムーズに移行するかどうかを検査する必要があります。

モジュール式アーキテクチャにより、産業オートメーション、精密機器などに信頼性の高いモーション変換ソリューションを提供します。

モジュラーラックアンドピニオンギアは、標準化されたギアとラックユニットで構成されています。

ラックは高張力合金鋼で作られており、焼き入れ硬化と精密研削処理が施されています。{0}歯面硬度はHRC50～60に達し、耐摩耗性に優れています。弾性率は 0.5 ～ 20 をカバーしており、さまざまな荷重要件に適しています。ギアは圧力角20度のインボリュート歯形を採用し、ラックとの正確な噛み合いを確保しています。単一ラックの長さは通常 500 ～ 3000 mm で、複数のスプライスをサポートし、ほぼ無限の直線運動移動を実現し、従来の伝達方法の移動制限を打ち破ります。モジュラー設計により、仕様の異なるギヤやラック、レールやモーターなどの支持部品を実際の作業条件に合わせて素早く組み合わせることができ、柔軟に伝動システムを構築でき、設備構築サイクルを大幅に短縮できます。

このページでは、モデル TMG135CM および TMG135CR を以下の技術パラメータとともに紹介します。

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よくある質問：

1. リニアモジュールのネジを選ぶ際のリードの選び方は？
鉛は動作速度に直接影響します。低速かつ高精度を実現するには、小さなリード (5 または 10 mm) を選択してください。中程度の速度を得るには、中程度のリード (10 または 20 mm) を選択してください。高速軽負荷用途には、大きなリード（20 または 40 mm）を選択してください。-次の式を使用してモーター速度を確認します: 速度=リード × モーター速度 / 60。リードを必要な線速度に合わせます。

2. ネジの精度レベル (C3/C5/C7) はリニアモジュールにどのような影響を与えますか?また、どのように選択する必要がありますか?
精度レベルが高いほど、精度も高くなります。 C3 は超高精度の検出装置を提供します。- C5は精密加工に高い精度を提供します。 C7は自動搬送に標準的な精度を実現します。位置決め精度の要求に応じてグレードをお選びください。コストが大幅に増加するため、盲目的に高いグレードを選択しないでください。実際のニーズに合わせてグレードを調整してください。

3. リニアモジュールにおけるボールねじと台形ねじの適用シナリオの違いは何ですか?
ボールねじは高精度、高速、低摩擦を実現します。精密機器や高サイクルの自動化に適しています。-台形ネジは、特に垂直設置の場合、低コストで優れたセルフロック機能を備えています。-より高い負荷を処理できますが、精度は低くなります。垂直吊り上げや低精度の用途には台形ネジを使用してください。-高速-、高精度-の水平運動にはボールねじを選択してください。

4. ネジの直径とリニアモジュールの負荷容量の間にはどのような相関関係があり、どのように調整されますか?
ネジ径が大きくなり、定格荷重容量と耐たわみ性が向上します。マッチングの際はメーカーサンプルをご参照ください。ネジの定格動的または静的荷重が実際の荷重の 1.2 ～ 1.5 倍以上であることを確認してください。超ロングストロークの場合は、たわみを防ぐために直径をさらに大きくしてください。重い荷重や長い長さの場合は、直径を小さくしないでください。

5. リニアモジュールのネジの支持方法とそれぞれに適した作業条件は何ですか?
固定-フリー（FK-F）はショートストロークと低速に適しています。固定-サポート（FK-FS）は中ストロークおよび中速度で機能します。これが主流の方法です。固定-固定（FK-FK）はロングストローク、高速、高精度に対応します。ストローク長や動作速度に応じてサポート方法を選定してください。固定-固定は最高の剛性と臨界速度を提供します。