リニアラックアンドピニオンドライブとは何ですか?
リニア ラック アンド ピニオン ドライブは産業用ロングトラベル リニア トランスミッション システムです-
リニア ラック アンド ピニオン ドライブは、産業用リニア モーション制御用の純粋な機械式伝達システムです。回転ピニオンギアと固定リニアラックを噛み合わせて直線変位を生成します。-ベルト駆動システムとは異なり、安定した推力出力のための剛性の高い機械的伝達を実現します。さらに、大規模な産業用レイアウト向けに無制限のセグメント化された移動範囲の拡張をサポートします。これは、重量があり、長距離移動する自動化機器のコア伝送ソリューションとして機能します。-
統合ドライブ構造
まず、この駆動システムは、固定伝動ベースとして精密な歯付きラックバーを採用しています。硬化されたピニオンギアを組み合わせて、しっかりとした歯の噛み合いを実現します。一方、平行リニアガイドレールは可動コンポーネントの軌道を安定させます。
さらに、噛み合いクリアランスを校正するためのアダプティブギア調整シートを装備しています。さらに、動作アクセサリを運ぶための統合型積載台車を設置します。最後に、シールドコア伝送部品に保護カバーを追加します。
他のリニア伝送技術との比較
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特徴 |
ラックアンドピニオンドライブ |
ボールねじ |
シンクロベルト |
リニアモーター |
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最大移動量 |
無制限 |
6メートル以下 |
20メートル以下 |
10メートル以下 |
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最高速度 |
10 m/s |
2 m/s |
5 m/s |
20 m/s |
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位置決め精度 |
±0.02~0.5mm |
±0.005~0.05mm |
±0.1~1mm |
±0.001~0.01mm |
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耐荷重 |
超高(トン級) |
大型(5トン以下)、 |
中型(200kg以下)、 |
低(100kg以下) |
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メンテナンス費用 |
低い |
中くらい |
低い |
高い |
このページでは、モデル TMG170CM および TMG170CR を以下の技術パラメータとともに紹介します。
他のプロジェクトもご覧いただくか、Youtube のビデオ ギャラリーにアクセスしてください。https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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モデル番号 |
TMG170CM |
TMG170CR |
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モーター出力(W) |
750 |
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繰返し精度(mm) |
±0.01/±0.02 |
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歯車の歯 |
32 |
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ギアピッチ |
5 |
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減速比 |
1:5 |
1:10 |
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リード(mm) |
32 |
16 |
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最高速度(mm/s) |
1600 |
800 |
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モーター回転数 3000(rpm/min) |
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マックス 負荷 |
加速 減速 |
水平 |
0.3G |
30 |
90 |
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垂直 |
0.3G |
5 |
15 |
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定格推力 |
98 |
490 |
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リニアガイド(mm) |
15*12.5-2 |
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原点センサー |
アウトプラグ |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
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内部 |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
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密閉型 |
開ける |
全閉- |
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技術的特徴と機能的利点
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アイテム |
技術的特徴 |
コア機能 |
アプリケーションの利点 |
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伝達の性質 |
強化されたギアラック噛み合いドライブ |
回転パワーを確実に直線推力に変換 |
重負荷に対して高剛性の出力を提供します- |
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トラベルデザイン |
分割された接続可能なラック構造 |
距離制限なしで直線移動を延長 |
超{0}}長いクロス-ステーションの自動化レイアウトに適合 |
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モーションパフォーマンス |
双方向連続直線移動 |
産業用の周期往復運動をサポート |
長時間の連続動作状態に適応する- |
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構造適応 |
分散型固定ラックレイアウト |
多様なガントリーマシンとリニアマシンに適合 |
大規模な自動化システムの統合を簡素化 |
よくある質問
Q1: リニアラックアンドピニオンドライブとベルトドライブシステムの違いは何ですか?
柔軟なベルトトラクションの代わりに、リジッドギア噛み合いトランスミッションを使用します。より強力な構造剛性とより大きな耐荷重性を実現します。ベルトドライブのストローク制限は固定されており、推力出力は弱くなりますが、無制限の接続可能な移動をサポートします。
Q2: システムは、長い移動動作中に安定した噛み合いをどのように確保しますか?-
高硬度精密歯面加工を採用し、噛み合い摩耗を軽減します。調整可能なギアシートは歯のクリアランスをリアルタイムで校正します。平行ガイドレールにより横ずれを解消し、安定した伝達精度を保ちます。
Q3: リニア ラック アンド ピニオン ドライブに適した産業シナリオは何ですか?
CNC ガントリー加工、大型物流ガントリー搬送、重機械組立て、ステーション間での産業用ハンドリング、およびすべての長距離移動、重負荷のリニア トランスミッション自動化シナリオ-に適しています。
Q4: 駆動システムはカスタマイズされた移動長に適応できますか?
はい。セグメント化されたラック構造により、自由な接続と拡張がサポートされます。さまざまな現場の旅行需要に対応します。-標準化された組み立てと校正後も、全体的な伝送性能は安定しています。
Q5: このリニアドライブに固有の制限は何ですか?
ギアの噛み合いにより、わずかな機械的バックラッシュが発生します。ボールねじドライブのマイクロ-レベルの精度には到達できません。これは、超高精度の微細位置決めや微調整の自動化シナリオには適用されません。{3}
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