ロータリーインデクサー

ロータリーインデクサーは、円運動を複数の等分や特定の角度位置に正確に分割することができる装置で、自動化生産や精密機械加工の分野で広く使用されています。その中心的な動作原理は、精密カム機構または歯車伝動システムに基づいており、モーターと連携することで正確な間欠運動制御を実現します。モーターが入力軸を駆動して動作すると、カムまたはギアシステムが連続回転運動を周期的な断続運動に変換し、出力軸があらかじめ設定された角度とリズムに従って正確な位置決めを実現します。

回転インデックステーブルの大きな特徴は、高精度です。カム プロファイル カーブの正確な設計と処理、およびギア トランスミッションの高精度調整により、ロータリー インデクサーは非常に小さなインデックス誤差と、± 5 秒角以上の繰り返し位置決め精度を達成できます。-この高い精度により、回転割出テーブルは、電子部品の実装や時計部品の加工、医療機器の組立など、位置精度が要求される工程において、部品の正確な設置・加工位置を確保することができます。

高速インデックス作成パフォーマンスも優れています。-ロータリーインデクサーは、角度の切り替えと位置決めを短時間で完了でき、割り出し時間は通常わずか0.1-0.5秒で、生産効率が大幅に向上します。また、高速動作時には、最適化された機械構造とバランス設計により、振動と衝撃が効果的に抑制され、スムーズな動作が確保され、自動化生産ラインの高速かつ効率的な動作要件を満たします。

インデックスディスクの中心的な機能は、駆動源から連続回転運動を受け取り、それを出力端で正確な断続的なインデックス運動に変換することです。各動作は 2 つの段階で構成されます。高速で滑らかな回転期間と、絶対的に静止してしっかりとロックする一時停止期間です。-休止期間中は、ワークを所定のワークステーションに正確に固定し、ロボットアームが加工、組立、検査、ピッキングアンドプレイスなどの作業を行うことで、効率的な複数ワークステーションの並列運転を実現します。

ロータリー インデクサーの優れた点は、その古典的な内部機械構造 - である共役カム機構にあります。入力シャフト上の平面共役カム (通常、精密サーボ モーターまたはステッピング モーターによって駆動される) は、出力ターンテーブル上の従動ローラーと噛み合います。カムの曲線は正確に計算され、インデックス作成期間中の加速度のスムーズな変化を確保するために研削されており、それにより高速で衝撃のないインデックス作成を実現します。-休止期間中、カムの円弧セグメントはローラーにしっかりと密着しており、機械的なセルフロック特性を利用してラジアルおよびトルクの支持能力を最大限に高め、外部負荷を受けてもターンテーブルが変化しないことを保証し、加工精度と安定性を確保します。{4}}

ここでは、ロータリー インデクサー シリーズを紹介します。データシート、製品写真、テストのビデオを以下に示します。
また、他のプロジェクトを視聴したり、Youtube のビデオ ギャラリーにアクセスしたりすることもできます: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics