中空の回転テーブルは、主に回転運動の配置と伝送に使用される高-精密機械伝送デバイスです。それらのコア機能は、回転プラットフォームの中心にある中空構造の存在です。したがって、「中空」回転プラットフォームという名前です。中空のロータリーテーブルは、自動化機器、精密機械、ロボット工学、医療機器などのフィールドで広く使用されています。特に、ケーブル、パイプライン、またはワークピースを回転センターを通過する必要があるシナリオに適しています。
何は中空回転プラットフォームのコア構造と動作原理s?
中空の回転プラットフォームの構造は、通常、次の重要なコンポーネントで構成されています。
1)。ホロー回転シャフト:プラットフォームの中心の穴(モデルに応じて数ミリメートルから数十センチメートルまでの直径の範囲)、ワークピースの供給、摂取、または回転メカニズムのケーブル巻線または空間干渉の問題の解決に使用されます。
2)。ドライブシステム:一般的なドライブメソッドには、サーボモータードライブ(高-精度要件)またはステッピングモータードライブ(経済的要件)が含まれます。これにより、プラットフォームがギア、高調波減速機、DDモーター(ダイレクトドライブモーター)などのトランスミッションコンポーネントを回転させます。
3)。フィードバックデバイスの配置:エンコーダー(増分または絶対エンコーダなど)を装備し、回転角で実際の-時間フィードバックを提供し、制御システムと協力して閉じた-ループ制御、ポジショニングの精度を確保します。
4)。支持構造:プラットフォーム表面は、一定のワークピースまたは機器を搭載できる高-強度材料(アルミニウム合金、鋳鉄など)で作られています。一部のモデルは、軸/放射状の負荷設計をサポートしています。
その動作の原則は、モーターを介して透過メカニズムを駆動し、プラットフォームを中心軸の周りを回転させ、同時にフィードバックシステムを使用して位置偏差をリアルタイムで修正し、高い-精密角度位置、連続回転または速度制御を達成することです。
中空の回転テーブルと他の回転メカニズムの比較
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機関タイプ |
利点 |
短所 |
適用可能なシナリオ |
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中空の回転プラットフォーム |
高精度、中空構造 |
高コスト |
正確な位置決めおよび{-ホール要件を介して |
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通常の回転作業テーブル |
低コスト、シンプルな構造 |
中空のデザインなし、低精度 |
低精度の取り扱い、単純な回転 |
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DDモーター(ダイレクトドライブ) |
ゼロクリアランス、高い動的応答 |
低負荷容量、高コスト |
超精度、光負荷シナリオ |
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カム仕切り |
高速、高い安定性 |
固定インデックス比、低柔軟性 |
断続的な索引付け回転(充填機など) |
中空の回転プラットフォームの主な特徴と利点は何ですか?
1)。高精度の位置付け
中空ロータリーテーブルの繰り返しの位置決め精度は、通常±0.01mmから±0.1mmに達することがあり、角度解像度は0.001度まで低くなります。精密アセンブリやテスト機器など、厳格な位置決めの精度を必要とするシナリオに適しています。
2)。中空構造のデザイン
中央から-穴により、ケーブル、エアチューブ、光軸、または長いワークピースが通過し、機械的干渉を減らし、機器のレイアウトを単純化します。
3)。高剛性と負荷容量
高-強度ボディデザインと組み合わせた精密ギアまたは高調波減速機を採用すると、大きな軸方向と放射状の負荷に耐えることができます(一部のモデルは数百キログラムの軸荷重に到達できます)。
4)。高速応答と低い腰ライト
バックラッシュは小さく(通常は1分の1分未満)、開始応答と停止応答は高速であるため、ロボットジョイントや並べ替え装置など、高い-周波数開始停止または動的軌跡制御が必要なアプリケーションに適しています。
5)。統合と使いやすさ
ほとんどのモデルには統合モーター、還元剤、エンコーダーがあり、ユーザーはPLCやモーションコントローラーなどの制御システムを介して直接駆動でき、機器開発プロセスを簡素化できます。
ここで、このページでは、次のように、中空のロータリーテーブルのカテゴリを簡単に紹介します。特別なモデルやタイプについては、他のページも確認できます。
より多くのプロジェクトを見るか、YouTubeのビデオギャラリーにアクセスしてください:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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大きな絞り回転テーブル |
ハイポイドギアホローロータリープラットフォーム |
カムローラーホロー回転テーブル |
ヘビーデューティーホローロータリーテーブル |
デュアルリードワームギアホローロータリーテーブル |
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アプリケーション領域 |
ケーススタディ |
シナリオの要件 |
中空ロータリーテーブルの関数 |
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自動生産ラインと精密アセンブリ |
電子コンポーネント用の精密溶接ワークステーション |
携帯電話カメラモジュールやセンサーなどのマイクロ電子コンポーネントの溶接プロセス中に、ケーブルエンタングルメント(溶接ガン制御ラインや信号ラインなど)を避けながら、スポット溶接用の複数の角度にワークピースを回転させる必要があります。 |
1)。プラットフォームは、ワークピースを駆動して正確に回転します(±0.01mmの反復精度で)。溶接点位置の偏差が0.02mm未満であることを保証します。 2)溶接ガンケーブルとガスパイプを中央を通って-穴を通り、機械的干渉を減らし、ワークステーションのレイアウトを簡素化します。 3).SEVOモーターで調整して、-速度速度0.1度 /sの速度速度速度を達成し、溶接中のワークピースの揺れを回避します。 |
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PCBボード検査およびテスト装置 |
PCBボードは、検出装置で90度と180度回転する必要があります。そのため、光学カメラは、異なる角度からはんだジョイントと回路の欠陥を検出できます。 |
1).CBボードの角度(回転応答時間<0.5s) to improve detection efficiency; 2)。中央から-ホールは、ケーブルの引っ張りによって引き起こされる検出エラーを避けるために、PCBボードの下のプローブケーブルに対応します。 3)。高い剛性設計により、PCBボードに回転中にオフセットがないことが保証されます(平坦性エラー<0.05mm). |
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ロボット技術とエンドエフェクター |
スカラロボットはジョイントを組み立てます |
3C製品のアセンブリでは、スカラロボットは、ネジ締めやエンド回転を介したコンポーネントの反転などのアクションを実現する必要があり、異なる長さのワークピースと互換性がなければなりません。 |
1)。z -軸の回転ジョイントの軸として、±0.02mmのリピートポジショニング精度を達成し、精密アセンブリの要件を満たします。 2)。中空の構造により、長さのエフェクターを通過させる長いネジとコンジットが可能になり、異なる長さのワークピースのアセンブリに適応します。 3).low backlight(<1 arc minute) ensures no jamming during rotation, improving the consistency of screw tightening. |
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共同ロボット材料ソートターミナル |
食品や医薬品のソートにおける共同ロボットは、特定の方向に材料を回転させ(ラベルを上にしたなど)、さまざまなサイズのパッケージボックスと互換性がある必要があります。 |
1)。視覚センサーを装備した材料方向は、正確な並べ替えを実現するためにプラットフォーム(角度解像度)を回転させることで調整できます。 2)。-穴を通る中央は、空気圧クランプの気管とセンサーケーブルに浸透し、最終配線を簡素化します。 3).High load capacity (axial load>50kg)複数の材料を同時につかむことをサポートし、選別効率を改善します。 |
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精密機器とレーザー機器 |
レーザーマーキングマシン回転作業テーブル |
円筒形のワークピース(絶縁カップやベアリングなど)の表面をマークする場合、ワークピースは連続パターンを実現するために360度回転する必要があり、ケーブルによってブロックされることをレーザー光パスを避ける必要があります。 |
1)。ワークピースをドライブして、一定の速度で(±1RPMの精度で)回転して、滑らかで途切れないレーザーマーキングラインを確保する。 2)。-穴の中心により、レーザー機器の水-冷却チューブと信号線が通過し、レーザー光学経路へのケーブル干渉を回避できます。 3)。高剛性テーブルトップは、ワークピースの回転中の振動を減らし、マーキングの精度を確保します(ライン幅エラー<0.01mm). |
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5つの軸加工中心の4番目の軸回転テーブル |
金型と航空部品の処理では、5つの軸工作機械は、回転軸を介したワークピースのマルチ-ファセット切断を実現する必要があり、細長いワークピース(ブレードやシャフトパーツなど)と互換性がなければなりません。 |
1)4番目の軸回転テーブルとして、ワークピースのマルチ角度切断(位置決め精度±5アーク秒)を達成し、クランプ時間の数を減らします。 2).Large aperture hollow design (>100mm)長い長方形のワークピースが回転テーブルを通過できるようにし、ワークピースと機器の干渉を回避できます。 3)加工環境におけるクーラントと破片の影響に適応するために、高温および低温(-10度〜60度)に耐えるように設計されています。 |
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医療および実験装置 |
医療イメージングCTスキャナーステージ |
CTスキャン中に、患者またはサンプルは一定の速度で回転する必要があり、モーターケーブルとセンサーラインによって閉塞されるスキャンエリアを避けます。 |
1)。低振動回転(振動量<0.01mm) ensures that the scanned image is free of ghosting; 2)。-穴の中心部は、患者の体の下で生理学的監視ケーブル(ECGや血液酸素系統など)に対応し、患者の快適さを高めます。 3)。絶対エンコーダは、スキャンされた障害位置の正確な一致を確保するために、回転角に関する実際の-時間フィードバックを提供します。 |
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生化学サンプル検出自動ターンテーブル |
酵素-リンクされた免疫吸着剤アッセイ(ELISA)およびPCRマシンでは、バッチ検出を実現するために複数のサンプルチューブを検出ステーションに回転させる必要があり、サンプルチューブと機器ケーブル間の絡み合いを避ける必要があります。 |
1).ACCURATE INDEXING ROTETATION(インデックス作成エラー<0.1mm) to ensure that the sample tube is aligned with the detection light path; 2)中空構造は、試験管の加熱モジュールの電源コードと温度制御ケーブルに浸透し、機器の内部レイアウトを簡素化します。 3).lowノイズ設計(動作ノイズ<50dB) to meet the requirements of quiet laboratory environment. |
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パッケージングとロジスティクスソート |
高速標識マシンの位置決めロータリーテーブル |
飲料と化粧品のボトルにラベルを付けるとき、ボトルはラベルに合わせて異なる直径のボトルに適応するために一度回転する必要があります。 |
1).High speed rotation (maximum speed>300rpm) matches the production line rhythm, capable of processing>1時間あたり10000本。 2)-穴を介して中央を通ってボトルを貫通する空気圧プッシュロッドまたはセンサーワイヤは、異なる高さのボトルと互換性があります。 3).Quick Start Stop Response(加速時間<0.2s) reduces the shaking of the bottle during switching and avoids label wrinkling. |
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ロジスティクスパッケージソートングターニングメカニズム |
インテリジェントロジスティクスソートセンターでは、パッケージを対応するソーティングゲートの方向(90度、180度など)に回転させ、パッケージの重量衝撃に耐える必要があります。 |
1).High axial load design (>200kg)は、変形せずにパッケージの落下の影響に耐えることができます。 2)中空の構造は、コンベアベルト駆動シャフトとソートラインの位置センサーケーブルに対応します。 3).visuals and Collaute Visual Systemを実際に-時間で回転角度を調整する(応答遅延<10ms), improving sorting accuracy. |
アプリケーションケースの一般的な要件の概要
上記のケースから、中空の回転プラットフォームのコア値は3つの側面に集中していることがわかります。
1)..「スルー-穴」の問題点を解きます:-穴を介して中央を通ってケーブルとワークピースの間の空間干渉を排除し、機器のレイアウトを簡素化します。
2)..精密な動きを確保する:高精度の位置決めと低い腰ライトは、アセンブリ、検査、および処理の精度要件を満たします。
3)..複雑な負荷に適応する:ワークピースの重量、衝撃、振動などの労働条件に対処するための高い剛性と負荷容量。
これらの特性により、自動化、精密な製造、ヘルスケアなどの分野でかけがえのないコアコンポーネントになり、機器の統合と運用上の信頼性が大幅に向上します。
中空のロータリーテーブルを選択するときに何に注意すべきですか?
1)ロードパラメーター:サービス寿命に影響を与える過負荷を避けるために、実際の軸/放射状の負荷と速度の要件に基づいて適切なモデルを選択します。
2)-穴のサイズ:中央の開口部が、通過するケーブルまたはワークピースの直径よりも大きいことを確認し、特定のマージンを残します。
3).accuracy要件:繰り返しの位置決めの精度、バックライト、および解像度の要件に基づいて、送信タイプ(ギアタイプvsハーモニックタイプ)を選択します。
4).Control Interface:モータータイプ(サーボ/ステッパー)と制御システムとの互換性、およびパルス制御またはバス制御(Ethercatなど)をサポートするかどうかを確認します。
5)。環境適応性:作業環境(温度、湿度、ほこり)に基づいて、保護レベル(IP54、IP65など)を選択します。
高精度、高い剛性、ユニークな中空設計を備えた中空のロータリーテーブルは、最新の自動化機器で正確な回転運動を実現するためのコアコンポーネントになり、機器の統合と運用効率を大幅に改善します。










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