Cam Roller Hollowロータリーテーブルは、Cam Rollerトランスミッションメカニズムを使用する高-精密回転プラットフォームです。それらは中空の構造を持ち、ゼロバックラッシュ、高い剛性、および高い動的応答を必要とする自動化機器に適しています。

Cam Roller Hollowロータリーテーブルは、精密回転式送信のコア機器です。産業用自動化と精密製造の分野では、回転運動の正確な制御が複雑な機械加工、組み立て、および検査を達成するための鍵です。 Cam Roller Hollow Rotatingテーブルは、高剛性、高精度、および構造的最適化を統合するトランスミッションデバイスとして、独自の機械的設計とパフォーマンスの利点により、自動化された生産ライン、精密な工作機械、ロボット、およびその他のシナリオのコアコンポーネントになりました。

カムローラーホローロータリーテーブル 精密回転の「パワーセンター」です:

カムローラーホローロータリーテーブル,また、Cam Roller Hollow Rotating PlatformsまたはCam Roller Hollow Rotatingテーブルとも呼ばれ、中空構造とコア伝送ユニットとしてCam Rollerメカニズムを備えた精密回転式送信機器です。カムとローラーのコンジュゲート運動を介して回転電力伝達を実現し、クロスローラーベアリングをサポート構造として使用して、高い位置付け精度と高い剛性回転運動を提供します。同時に、ケーブル、エアパイプ、その他のパイプラインの配線を中央の中空穴に統合し、機器の全体的なレイアウトを簡素化します。

従来のギアトランスミッション（高調波減速機、惑星ギアリデューサーなど）またはワームギアトランスミッションと比較して、Cam Roller Hollowロータリーテーブルのコア利点は、ギャップレス伝送と高い動的応答です。その透過プロセスは、歯のメッシュではなく、カムとローラー間の表面接触に依存しており、ギア伝送の一般的な歯側クリアランスの問題を回避し、マイクロメーターまたはサブマイクロメーターの位置決めの精度を達成できます。したがって、非常に高い回転精度、剛性、および安定性を必要とするシナリオで広く使用されています。

カムローラーホローロータリーテーブル 機械設計のための精密な共同ツールです:

のパフォーマンスの利点 Cam Roller Hollow Rotary Tablesは、コアコンポーネントが連携して正確で安定した回転運動を確保するモジュラー構造設計にあります。その構造は、5つの重要な部分に分解できます。

1	ドライブユニット：電力入力の「ソース」	駆動ユニットは通常、サーボモーターまたはステッパーモーターと還元メカニズムで構成されており、回転力を提供します。モーターは、カップリングまたは同期ベルトを介してカムシャフトに接続され、回転運動をCAMメカニズムに送信します。さまざまな負荷要件を満たすために、ドライブユニットは異なるパワー（50W〜750Wサーボモーターなど）のモーターとペアにすることができ、削減比の設計（一般的に1：10〜1：100）を通じて出力トルクを増やして、軽負荷のニーズを満たすことができます。
2	カムとローラーのメカニズム：伝送コアの「ギャップレス保証」	これがプラットフォームのコア伝送コンポーネントであり、伝送の精度と安定性を決定します。 CAMは高-精密粉砕処理を採用し、等高線曲線はモーション要件（均一な回転やインデックスの位置付けなど）に従って設計されています。ローラーは通常、円筒形またはドラム型で、高-強度ベアリング鋼（SUJ2など）で作られており、耐摩耗性を高めるために表面が硬化します（HRC60以下）。複数のローラーがターンテーブルの内側に均等に分布し、CAMプロファイルと密接に接触し、ターンテーブルを回転させるためにCAMの回転によって駆動されます。ローラーとCAMの間の表面接触、および事前張力設計によるクリアランスの排除により、伝送プロセス中にはほとんど戻りエラーがなく、測定精度は±10アーク秒以内に達する可能性があります。
3	クロスローラーベアリング：厳格なサポート「スケルトン」	クロスローラーベアリングは、ターンテーブルをサポートする重要なコンポーネントです。内部ローラーは90度のクロスパターンで配置されており、同時に放射状の力、軸方向の力、および覆いモーメントに耐えることができます（通常の深いグルーブボールベアリングまたはスラストベアリングで達成することは困難です）。ベアリングの内側のリングはターンテーブルに硬く接続されており、外側のリングはベースに固定されています。干渉の適合または事前締め付け力調整により、ターンテーブルが高い-速度回転または重量荷重の下で有意な変形がないことを保証します。剛性は100n/μm以上に達する可能性があり、振動とたわみを効果的に抑制します。
4	中空ターンテーブル：機能統合のための「チャネル」	ターンテーブルは、中央に中空の穴がある円形の構造であり（通常は直径20mm〜200mm、より大きなサイズでカスタマイズできます）、ケーブル、ガスパイプ、光ファイバー、またはワークピースの位置決め軸を通過するために使用されます。ターンテーブルの表面には、均等に分布したネジ穴が装備されており、荷重（備品、テスト機器、ロボットアームのエンドエフェクターなど）の設置を容易にします。材料は、ほぼ高い-強度アルミニウム合金（6061-T6など）または鋳鉄で、表面の硬度と耐摩耗性を改善するために陽極酸化または消光されています。
5	補助コンポーネント：安定した動作 '保証システム	制限センサー（起源の位置付けとオーバートラベル保護用）、ダストカバー（ダストとクーラントが入るのを防ぐため）、潤滑インターフェイス（潤滑油を定期的に追加して摩耗を減らす）など。

カムローラーホローロータリーテーブル 精密回転のパフォーマンスインジケーターです:

Cam Roller Hollow Rotating Platformの機能は、「高精度、高剛性、および高い安定性」を中心に展開します。これは、次の4つのコアパフォーマンスに現れます。

1	超高位置の精度と反復ポジショニングの精度	カムローラーのシームレスなトランスミッションとクロスローラーベアリングの厳格なサポートにより、プラットフォームの位置決めの精度は、±5 30 arc秒（1 arc秒2番目の0.00028度）内で制御できます。この精度は、半導体ウェーハ検査や光学成分アセンブリなどのマイクロレベルの要件を満たすのに十分です。
2	高い剛性と負荷-ベアリング容量	クロスローラーベアリングは、放射状の荷重（通常は500〜5000N）、軸荷重（300〜3000N）、および覆いモーメント（10〜500N•m）に耐えることができます。カムローラーの表面接触透過、重い荷重または高-速度回転（最大300rpm）であっても、ターンテーブルの放射状および軸のランアウトを0.01mm以内に制御し、加工またはテストプロセスの安定性を確保できます。
3	低ノイズと滑らかな動作	伝送プロセス中のギアメッシュの影響と摩擦がないため、プラットフォームの動作ノイズは通常60dB以下（通常の会話量に相当）であり、振動加速度は0.1g以下であり、騒音や振動に敏感な環境や実験用品などの環境に適しています。
4	中空構造の統合利便性	中央の中空穴により、パイプラインは直接通過でき、従来の回転プラットフォームでのパイプラインエンタングルメントによるモーションの制限を回避し、機器の配線設計を簡素化します。たとえば、自動溶接装置では、溶接ワイヤと保護ガスチューブを中空の穴を介して溶接ガンに直接接続して、パイプライン干渉の問題を軽減できます。

Cam Roller Hollowロータリーテーブルは、ゼロバックラッシュ、高剛性、中空の配線の利点により、半導体、レーザー処理、医療機器などの高-エンドフィールドのコアコンポーネントになりました。そのパフォーマンスは、従来の高調波還元剤またはワームギアメカニズムのパフォーマンスをはるかに超えており、高速、高精度、長寿命を必要とするシナリオではかけがえのないものです。将来的には、精密な製造業界のアップグレードにより、このようなロータリーテーブルの適用は、航空宇宙や新しいエネルギーなどの-エッジ産業の切断にさらに拡大します。

このページでは、シリーズを紹介しますカムローラーホローロータリーテーブル,次のように、データシート、制作写真、テストのヴェディオが表示されます。

また、より多くのプロジェクトを見るか、YouTubeのビデオギャラリーにアクセスしてください：https：//www.youtube.com/@tallmanrobotics

シリーズ	カムローラータイプ中空回転プラットフォームs
モデル	TMW68	TMW90	TMW115	TMW215	TMW315	TMW415
写真
設計負荷（kg）	80kg以下	280kg以下	500kg以下	1600kg以下	2.5トン以下	4.5トン以下
回転プレートのマックスディア（mm）	500 mm以下	900 mm以下	1200mm以下	2000mm以下	2500mm以下	3000mm以下
モータータイプ	惑星ギア+サーボモーター	惑星ギア+サーボモーター	惑星ギア+サーボモーター	惑星ギア+サーボモーター	惑星ギア+サーボモーター	惑星ギア+サーボモーター
構成のモーター	0.4kW/0.75kW	80フランジサーボ	80/130フランジサーボ	130/180フランジサーボ	180フランジサーボ	180フランジサーボ
回転体の還元比	1:20i	1:20i	1:20i	1:40i	1:60i	1:60i
覆い瞬間	400 N.m	625N.m	1028N.m	3500N.m	14000 N.m	30000 N.m
許容入力トルク	30 nm以下	72 nm以下	90 nm以下	500 nm以下	500 nm以下	500 nm以下
定格出力トルク	600 nm以下	1440 nm以下	1800 nm以下	20000 nm以下	30000 nm以下	30000 nm以下
許容される慣性モーメント	75N.m	220 N.m	260 N.m	18000 N.m
許容入力速度	2000 r/min	2000 r/min	2000 r/min	1200 r/min	2000 r/min	2000 r/min
ポジショニングの精度を繰り返します	±5 arc -秒	±5 arc -秒	±5 arc -秒	±5 arc -秒	±5 arc -秒	±5 arc -秒
位置決めの精度	±10 arc -秒	±10 arc -秒	±10 arc -秒	±10 arc -秒	±10 arc -秒	±10 arc -秒
プラットフォーム同心性	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.02mm
プラットフォームの並列性	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.02mm
精度寿命	20000（断続的な動き）
構造タイプ	カムローラー+クロスローラーベアリング
保護グレード	IP50	IP50	IP50	IP50	IP50	IP50
体重（kg）	16kg	24	45	120	200	300
ドライバーとケーブル	Tallman Robotics Limitedが提供するモーターが提供されるドライバーとケーブル（通常、Delta、Inovanceを構成）
顔の回転プレート	必要に応じて提供されます。（クライアントが提供する図面）
センサー	光電気センサー、ブラケット、センサープレート、ネジはオプション用です。

信頼性テスト

同心性とLEvel TEST（東部基準時

精度と平坦性テスト

精度と平坦性テスト

Cam Roller Hollowロータリーテーブルの生産：

カムローラーホローロータリーテーブル 自動化シナリオ用の汎用性の高いツールです:

上記のパフォーマンスの利点により、Cam Roller Hollow Rotatingプラットフォームは、複数の精密製造および自動化フィールドでかけがえのない役割を果たし、その主なアプリケーションシナリオは次のとおりです。

1	3c電子製造：精密アセンブリとテストの中核	携帯電話やコンピューターなどの電子製品の生産では、プラットフォームはPCBボードのインデックス作成とポジショニング（掘削と取り付け中の角度調整など）、スクリーンモジュールの結合とアライメント（繰り返しの位置決め精度が±10アーク秒以下）、およびカメラレンズアセンブリ（光軸アライメントを確保する）に使用されます。たとえば、特定の携帯電話メーカーのカメラモジュールのアセンブリ配線では、プラットフォームはモジュールを駆動して異なる角度に回転し、視覚システムと協力してレンズとセンサーの高い-精度結合を達成し、99.5％を超える降伏率になります。
2	数値制御工作機械と機械加工センター： 4番目の軸の「正確な責任」	CNC工作機械の4番目の回転軸として、このプラットフォームはワークピースを駆動して、特に複雑な湾曲した部品（金型、航空コンポーネントなど）の機械加工に適したマルチ角度の機械加工（フライス、掘削、彫刻など）を実現できます。たとえば、小さな精密金型の処理では、プラットフォームはカビのブランクの回転を駆動し、スピンドルと併せて、処理精度が±0.005mmで360度のデッド角切断を達成します。
3	医療機器：正確な動作のための安定した保証	生化学分析装置やCT機器などの医療テスト機器では、このプラットフォームは、サンプルトレイの回転と分割に使用され、異なるテストステーション間のサンプルの正確な切り替えを確保します。手術ロボットでは、このプラットフォームは、手術機器（腹腔鏡手術における角度制御など）の細かい調整を実現するための関節回転ユニットとして機能し、機械的振動が外科的精度に与える影響を回避します。
4	半導体と太陽光発電の製造：マイクロスケール制御の重要なリンク	半導体ウェーハ検査機器では、プラットフォームはウェーハを駆動して回転させ、レーザー検出器と連携して、±5アーク秒以下の位置決め精度で表面欠陥スキャンを完了します。太陽電池の弦溶接装置では、プラットフォームは細胞の回転と整列を実現し、溶接電極の正確な接触を確保し、細胞の変換効率を改善します。
5	パッケージングとラベリング機器：高{-速度位置付けの効率エンジン	高-エンドパッケージングの生産ライン（化粧品や医薬品パッケージなど）では、プラットフォームはパッケージングボックスの回転を駆動し、ラベル付け機と協力して、マルチ-}ファセットラベル付けを完了します（円筒形の容器の円周方向の標識など）。動作速度は200rpmに達する可能性があり、ラベルの精度は±0.1mmで、高{-エンドパッケージの審美的要件を満たしています

カムローラーホローロータリーテーブル 技術実装の「シナリオ検証」です

場合	要件	解決	効果
特定の自動車電子センサーアセンブリライン	センサーチップと金属シェルの正確なアセンブリを実現するには、チップピンとシェルインターフェイスの間のアライメントエラーが±0.02mm以下であり、アセンブリサイクル時間が1ピースあたり2秒以下であることが必要です。	100kgの負荷と±10アーク秒のポジショニング精度で、視覚的なポジショニングシステムと対になったカムローラー中空の回転プラットフォームを採用します。プラットフォームは、シェルを駆動してアセンブリステーションに回転します。視覚システムがピンの位置を認識した後、プラットフォームは角度を調整して正確なアライメントを実現し、メカニカルアームがプレスフィットを完成させます。	アセンブリエラーは±0.015mm以内で制御され、サイクル時間は1ピースあたり1.8秒で安定し、機器の使用率は98％に増加します。
特定の光学レンズ試験装置	レンズの球状と屈折率の均一性をテストするには、レンズは360度の範囲内で5度ごとに一時停止する必要があり、一時停止時に0.001mm以下の振動が必要です。	高い剛性カムローラーホロー回転プラットフォームを選択し、サーボモータークローズド-ループコントロールを介したインデックス測定を実現し、ショック-吸収ベースでの外部振動干渉を減らします。	各一時停止中の振動振幅は0.0008mm以下であり、検出データの再現性誤差は0.5％以下であり、高-精度の光学検出の要件を満たしています。

精密回転式伝送のコア機器として、Cam Roller Hollowロータリーテーブルカムローラーメカニズムとクロスローラーベアリングの共同設計により、高-精度、高い剛性、高安定性回転運動を達成します。同時に、中空の構造は、機器の統合を最適化します。半導体製造からCNC工作機械まで、3C電子機器から医療機器まで、さまざまな分野でのアプリケーションが深まり続け、「より精度、効率、および知性」に向けた産業自動化の開発を促進するための重要な原動力になります。インテリジェント製造の継続的なアップグレードにより、このようなデバイスは、小型化、モジュール化、インテリジェンス（統合されたAI状態監視など）の方向にさらに進化し、精密な製造のためのより強力な技術的サポートを提供します。

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