ガントリー直線運動

ガントリー直動とは何ですか?

ガントリーの直線運動とは、平行な直線軸が-デュアル モーター間の機械的カップリングまたは電子ギアリングを介して同期され、-2 つの支持レールにまたがって共通のブリッジまたはビームを駆動する、調整された多軸運動アーキテクチャを指します。{0}この構成は、片面ドライブによって移動距離が長くなると可動ブリッジのラック、ねじれ、位置ずれが発生するような大スパンの用途には不可欠です。-

構造

このシステムは、剛性ベースに取り付けられた 2 つの平行なリニア ガイド レール、両方のレールにまたがるブリッジまたはビーム、および両方の駆動点を接続するクロスシャフトを備えた単一のモーター (機械式ガントリー) またはブリッジの両端を同時に駆動する電子的に同期された 2 つの独立して制御されるサーボ モーター (電子/ソフト ガントリー) で構成されます。{0}両側のリニア エンコーダは位置フィードバックを提供し、制御システムが 2 つの駆動点間のヨーやスキューをリアルタイムで検出して修正できるようにします。

選択に関する考慮事項

主な要素には、スパン幅（レール間の距離）、同期方法（機械式シャフトと電子ガントリー制御）、位置決め精度と再現性、最大スキュー許容値、ドライブ タイプ（ラック-ピニオン、ボールネジ、またはリニア モーター）、可搬質量、二軸同期と障害検出のためのコントローラ機能が含まれます。-電子ガントリー システムには、アクティブにスキューを修正するためにリアルタイムのマスター-スレーブまたはクロス結合制御-が可能なモーション コントローラーが必要です。

アプリケーション

ガントリー リニア モーション システムは、大型 CNC ルーター、ブリッジ型マシニング センター、オーバーヘッド マテリアル ハンドリング システム、大型 3D プリンタ、自動倉庫装置などで使用されており、ドライブの両側で直角度と同期を維持しながら広いスパンを移動する必要があります。

インストールに関する考慮事項

両方のガイド レールは、拘束や過剰なスキュー補正負荷を防ぐために、厳密な公差内で平行かつ水平に設置する必要があります。機械式ガントリーの場合、クロスシャフト カップリングは正確に位置合わせされている必要があります。-電子ガントリーの場合、エンコーダーのフィードバックとコントローラーの同期パラメーターを適切に調整し、テストする必要があります。試運転前に全移動範囲にわたってスキューと直角度を検証する必要があります。

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ここでは、プロジェクトに合わせて選択できる次のコードを使用して、アプリケーションでの多軸リニア モジュールの組み合わせオプションを紹介します。