RVレデューサー

入力部分には、入力シャフトと惑星ギアメカニズムが含まれます。

モーターは、入力シャフトを介してサンギアに電力を送信します。これは、複数の惑星ギアとメッシュします。プラネタリーギアは同時にサンギアを中心に回転し、それ自体で回転し、第一段階の削減を完了します。このステップは、最初に速度を低下させ、トルクを増加させる可能性があり、その後のシクロイド性伝達に安定した電力入力を提供します。

減速透過部分は、偏心シャフト、サイクロイドホイール、ピンホイールで構成されるRV還元剤のコアです。

惑星ギアの回転は、偏心シャフトを介してサイクロイドギアに伝達され、各エキセントリックシャフトは、偏心運動を行うために180度の位相差で2つのシクロイドギアを駆動します。サイクロイドホイールの歯のプロファイルは、ハウジングに固定された針ホイール（いくつかの均等に分布した針歯で構成されている）を備えたマルチ歯のメッシュを形成する特別なシクロイド曲線です。動きの間、サイクロイドホイールと針ホイールの間で同時にメッシュする歯の数は、歯の総数の2/3以上に達する可能性があります。このマルチ歯負荷共有設計は、その高い剛性の鍵です。

出力パーツは、出力フランジとクランクシャフトを介して出力を実現します

シクロイド装置の偏心運動は、クランクシャフトのベアリングを介して出力フランジの回転運動に変換され、最終的には2つの-段階の減速を負い端に導入したパワーを伝達します。伝送プロセス全体を通して、電力はギアメッシュを介して層ごとに層を送信し、大規模な還元比（通常は10〜100：1）を達成し、対称構造を介して偏心運動によって生成される遠心力を相殺し、滑らかな動作を確保します。

高い剛性はその最も重要な利点です。

マルチトゥースメッシュデザインは、荷重を複数の歯の表面に分配し、高-強度合金材料（浸炭や消光鋼など）と精密機械加工と組み合わせて、RVレデューサーが巨大な放射状および軸方向の負荷に耐え、構造的安定性と最小限のロボットの停止と緊急の停止中の最小限の分布を維持できるようにします。

低リターンエラーは、正確なポジショニングを達成するためのコア保証です。

戻りエラーとは、リバースモーション中の出力シャフトのヒステリシスを指します。 RV還元剤は、このエラーを、プリの締め付けとゼロクリアランスアセンブリを介して、非常に低いレベルでこのエラーを制御し、ロボットの繰り返しポジショニングの精度が±0.01mm以内に達することを保証します。

高トルク密度とコンパクト構造は、完全なバランスを形成します。

同じボリュームで、RV還元剤の出力トルクは、通常の惑星還元剤の1.5〜2倍です。この「小さな体、大きなエネルギー」特性により、ロボットジョイントなどのスペース限定シナリオのニーズを満たすことができ、機器の全体的な重量を減らします。

加えて、

RV還元剤は、長寿命（10000時間を超える故障の間の平均時間）、滑らかな動作（極端に低い振動と騒音）、および強い耐衝撃性の利点があり、高-端端のエンドエンドフィールドで交換するのが難しくなります。

rv - eシリーズ：

タイプのCycloidalギアボックスに-を構築しました

rv - seシリーズ：

入力フランジタイプのサイクロイドギアボックス

rv - cシリーズ：

中空タイプのサイクロイドギアボックス

rv - scシリーズ：

入力フランジホロータイプのサイクロイドギアボックス

rv - nシリーズ：
出力シャフトサイクロイドギアボックス

高調波減速機

RV還元剤は、硬直度が高く、耐性が強く、高調波減速機における柔軟なホイールの疲労問題はありません。彼らのサービス寿命は、高調波減少者の3〜5倍に達することがあります。高調波減少者は小型化にわずかな利点を持っていますが、RV減速機は、高いトルクと高い信頼性を必要とするロボットのジョイントパーツの好ましい選択です。

従来の惑星還元剤

RV還元剤のリターンエラーは80％以上削減されており、マルチトゥースメッシュデザインにより剛性が30％以上増加しました。惑星還元剤はコストが低くなりますが、高-速度と重い負荷の下で歯の摩耗が発生しやすく、精度が低下しやすくなります。

アプリケーションシナリオの視点

RV還元剤は、非常に高い剛性、精度、寿命を必要とする状況に適しています。高調波減速機は、主に光荷重高-精密シナリオで使用されますが、惑星還元剤はミッドからローエンドの伝送フィールドで広く使用されています。 3つは互いに補完しますが、完全に交換することはできません。

RV還元剤の適用は、産業用ロボットから複数の高-エンド機器フィールドに拡大しました

産業用ロボットの分野では、6軸ロボット、共同ロボット、スカラロボットなどのコアコンポーネントであり、関節の回転および負荷駆動機能を担当しています。精密機械工場の分野では、CNCターンテーブルやサーボツールホルダーなどの主要なコンポーネントに使用して、機械加工の精度を確保します。航空宇宙分野では、衛星アンテナドライブ、レーダーステア​​リングメカニズムなどに適用され、極端な環境テストに耐えることができます。医療機器の分野では、外科ロボットと精密検出器に使用して、サブミリメートルレベルの操作を実現します。新しいエネルギーの分野では、エネルギー変換効率を改善するために、風力変数ピッチシステムと太陽光発電追跡装置に使用されます。

産業レベルで

RV還元剤の技術的ブレークスルーは、非常に戦略的に重要です。長い間、この技術はハモナコやスミトモなどの日本企業によって独占されており、中国は輸入に大きく依存しています。近年、国内企業による研究開発の突破口により、国内で生産されたRV還元剤のパフォーマンスは継続的に改善されています。これは、外国の独占を破るだけでなく、中国のロボット産業の独立した制御可能な発展を促進し、-エンド機器の高い製造コストを削減します。