Multi Stage Planetary Gearboxは、複数の惑星ギアトランスミッションユニット(つまり「ステージ」)の複数のセットを接続することにより、より高い還元比、より大きなトルク出力、およびよりコンパクトな構造を達成する精密機械伝送デバイスです。
マルチステージ惑星ギアボックスのコアデザインコンセプトは、段階的な減速です。単一の-段階の惑星ギアボックスに基づいて、惑星ギアセットの各段階は特定の削減比を提供します。マルチ-ステージの重ね合わせの後、トルクがさらに増幅され、速度が低下し、コンパクトな構造と効率的な伝送を維持しながら、非常に高い総トランスミッション比(100:1または1000:1以上など)を達成します。高い削減比と高出力密度を必要とする産業シナリオで広く使用されています。
マルチステージプラネタリーギアボックスは、コンパクト構造を維持しながら、段階的な減速を介して超還元比とトルク出力を超える-高削減比とトルク出力を達成し、重機、精密伝送、スペース制約のあるシナリオに理想的な選択肢となります。ただし、設計の複雑さとコストは高く、段階、歯のプロファイル、潤滑、その他の側面の点で正確な最適化が必要です。低削減比の要件の場合(<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
マルチステージ惑星ギアボックスのコアは、複数のシングルステージ惑星ギアメカニズムのシリーズ組み合わせです。各単一の-ステージユニットには、サンギア、惑星ギア、インナーリングギア、惑星キャリアの4つのコアコンポーネントが含まれています(単一段階の惑星ギアボックスと同じ構造を持つ)。
マルチステージトランスミッションの鍵は、隣接する段階間のパワー伝送方法にあり、通常は2つの一般的なレイアウトがあります。
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構造構成 |
入力段階:最初のステージのサンギアは電源入力シャフトに接続され、初期電源を受け取ります。 中間段階:いくつかの単一の-段階の惑星メカニズムで構成されており、前の段階の出力端(通常は惑星キャリアまたは内部ギアリング)が次の段階の入力端(通常はサンギア)に接続され、段階的に電力伝送を実現します。 出力ステージ:最後のステージの惑星キャリアまたは内部ギアリングは、出力シャフトに接続されており、減速後の最終出力を出力します。 |
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作業原則 |
入力ステージサンギアから電力が送信された後、第1段の惑星ギアを駆動して回転させ、惑星キャリアまたは内部ギアリングを通じて第2段のサンギアにパワーを伝達します。このプロセスを第2レベルで繰り返し、さらに減速してトルクを増幅します。最後に、マルチ{-ステージの減速を受けた出力が出力段階から送信されます。各レベルは、特定の削減比(通常3 {-ステージ削減比が3 {- 10)を達成でき、マルチレベルスタッキング後の総還元比は各レベルの削減比の積です(たとえば、還元比5のユニットがシリーズで接続されている場合、{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{8} {{{8} {{{{{} {{{{{} {{{{} {{{{{} {{{} {{} {{8×} {{8×5×5×5×5×5×5×5×{ |
マルチステージ惑星ギアボックスは、単一の-ステージ惑星ギアボックスと比較しています。
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特徴 |
マルチステージ惑星ギアボックス |
シングルステージ惑星ギアボックス |
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削減比範囲 |
large (usually>10、最大数千) |
小さい(通常は3〜10) |
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トルク出力 |
high(multi -ステージ増幅) |
中程度(single -ステージ増幅) |
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体積と重量 |
比較的コンパクト(ただし、同じ仕様の単一-ステージよりも大きい) |
もっとコンパクト |
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トランスミッション効率 |
高(ただし、単一{-ステージよりも低く、段階が増加するとわずかに減少します) |
高(95%-98%) |
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製造コスト |
high(complex multi -レベル構造) |
低い |
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適用可能なシナリオ |
大規模な削減比、高いトルク需要 |
中程度および中程度の還元比、中程度のトルク需要 |
このページでは、PGHRシリアル惑星ギアリデューサーを紹介します。データシート、完成したギアボックス、テストのビデオが次のように表示されます。
また、より多くのプロジェクトを見るか、YouTubeのビデオギャラリーにアクセスしてください:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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角度高精度ヘリカルギアシリーズ:PGHRステージ1 |
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角度高精度らせんギアシリーズ:PGHRステージ2 |
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マルチステージ惑星ギアボックスのコア値は、「高削減比要件」と「コンパクト構造」の矛盾を解くことにあり、その利点は主に以下に反映されています。
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超大規模還元比出力 |
単一の{-段階の惑星ギアボックスの削減比は通常、その構造によって制限されます(一般に10を超えていません)が、マルチ{-ステージの重ね合わせは数千から数千の還元比を簡単に達成できます(たとえば、4 -ステージ伝達は、大発電の縮小比を達成できます。 |
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高出力密度 |
惑星構造自体は、短く対称な送信パスで、複数の惑星ギアを介して負荷を共有しています。複数のステージを積み重ねた後、依然として少量と重量を維持することができ、その電力密度(単位体積あたりの出力電力)は、平行軸ギアボックスなどの他のタイプよりもはるかに高くなります。 |
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高いトランスミッション効率 |
単一の{-ステージ惑星ギアボックスの効率は、通常95%- 98%です。マルチステージ伝送では、総効率は各段階の効率の産物です(たとえば、96%の3段階効率のユニットの総効率は約96%x 96%x 96%≈88.5%です)。 |
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スムーズな操作 |
マルチ-段階伝送では、各ステージの惑星ギアが均等に分布しています(通常3 {- 6)、荷重は複数のギアで共有され、ギアのメッシュ化の一致が高く、振動とノイズは単一ステージまたは他のタイプのギアボックスのものよりも低くなります。 |
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モジュラー設計の柔軟性 |
総削減率は、段階の数を増やまたは減少させるか、単一の-ステージ削減比を調整して、さまざまなシナリオのニーズを満たし、設計と製造コストを削減することにより、柔軟にカスタマイズできます。 |
マルチステージ惑星ギアボックスのパフォーマンスは、精密設計に依存し、マルチ-ステージの伝送によって引き起こされる複雑な問題を解決する必要があります。
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同心性とアセンブリの精度 |
マルチレベルシリーズ接続には、すべてのレベルでギアの軸の厳密な同心性が必要であり、それ以外の場合は、追加の負荷、振動の増加、およびサービス寿命の短縮につながります。エラーを制御するには、高精度の機械加工(ギア研削、惑星キャリアの剛性設計など)および精密アセンブリが必要です。 |
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ロード分布バランス |
異なるレベル間の負荷は、過負荷による特定のレベルの早期障害を避けるために均等に分布する必要があります。設計では、フローティングコンポーネント(サンギアフローティング、惑星キャリアフローティングなど)を介した製造エラーを補償する必要があります。 |
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軸方向の力とベアリングデザイン |
らせん状またはテーパーの歯の設計を使用する場合、マルチ{-ステージ伝送は蓄積された軸力を生成します。これは、ベアリング(角度接触ボールベアリング、テーパーローラーベアリングなど)やベアリングの推力を適切に構成することでバランスを取る必要があります。 |
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潤滑と熱散逸 |
マルチステージギアには、複数のメッシュポイントと濃縮摩擦加熱があり、効率的な潤滑システム(強制オイル注入潤滑など)と熱散逸構造(熱シンクやオイルクーラーなど)を使用して、ギアとベアリングが合理的な温度で動作するようにします。 |
マルチステージプラネタリーギアボックスは、大規模な削減比、高トルク、コンパクト構造のために厳密な電力伝送を必要とするフィールドで広く使用されています
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新しいエネルギー機器 |
風力タービンのメインシャフトドライブシステム(100 - 200の還元比が必要で、低-風力タービンの発電機の発電機の発電速度速度速度を変換)、太陽光発電追跡システムドライブデバイス。 |
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ヘビーエンジニアリング機械 |
クレーンと掘削装置の滑りのメカニズムとウォーキングドライブ(通常は50〜500の間の還元比で、高トルク出力が必要です)。 |
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産業用自動化 |
精密サーボモータートランスミッションシステム、ロボットジョイント(高精度と低いバックラッシュを維持しながら高い還元比を必要とします)。 |
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航空宇宙 |
ヘリコプターのメインレデューサー、衛星姿勢調整メカニズム(高い信頼性と軽量設計が必要)。 |
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冶金および鉱業機器 |
ローリングミルとクラッシャー用の駆動システム(耐衝撃性、高トルク、および連続動作能力が必要です)。 |
Multi Stage Planetary Gearboxは、マルチ{-ステージ惑星伝送ユニットのシリーズ接続を通じて大きな削減比を達成する効率的な伝送デバイスです。その中心的な利点は、「大規模な削減比出力」と「コンパクト構造」のバランスをとりながら、高いトルク、高い安定性、およびモジュール柔軟性を維持することにあります。設計と製造の難しさは単一の-ステージギアボックスの難しさよりも高くなりますが、マルチステージプラネタリーギアボックスは、新しいエネルギー、重機、精密自動化などのフィールドでの極端なトランスミッションパフォーマンス要件を満たし、最新の産業用電力伝達システムの重要なコアコンポーネントです。
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