ロング ストローク リニア モジュールは、大規模かつ高精度の直線運動を実現するために特別に設計された自動アクチュエータです。-その中心的な機能は、数メートルから数十メートルの超長距離移動範囲内で安定した動作精度と信頼性を維持できることであり、従来のリニアモジュールが長距離アプリケーションで遭遇する剛性不足、重大な振動、位置決め精度の低下などの技術的問題を完全に解決します。-
ロングストロークリニアモジュールは、超長距離直線運動専用に設計された統合伝動ユニットで、通常は単軸ストロークが1メートルを超える（最大10メートル以上）直線運動システムを指します。その中心的な設計目標は、精度、剛性、取り付けの利便性のバランスをとりながら、超長距離移動下でも安定した効率的な直線運動を実現することです。これは、産業オートメーション、物流機器、大規模な変位を必要とする特殊な機械のシナリオで広く使用されています。-
ロングストロークリニアモジュールの構造設計は、従来のショートストロークモジュールの制限を打ち破る必要があり、コアコンポーネントには次のものが含まれます。
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超長耐荷重ベース- |
材料の選択 |
高強度アルミニウム合金（6061-T6など）または鋼構造を使用しています。アルミ合金ベースは中空軽量設計（密度は鋼の1/3）により軽量化するとともに、強化リブ構造（曲げ強度200MPa以上）により剛性を高めています。 |
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分割接続技術 |
通常、モジュラー スプライシングは 3 メートルを超える移動量に使用されます。モジュラー スプライシングは、高精度の位置決めピン（公差 ± 0.01 mm）を介して高強度ボルトに接続され、スプライス後の真直度誤差が 0.1 mm/m 以下であることが保証されます。- |
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伝送システムの最適化 |
同期ベルトドライブ（軽負荷高速） |
カーボンファイバー強化同期ベルト (引張強度 1000N/mm 以上) を選択し、張力調整装置 (スクリュー テンショナーなど) と組み合わせて、最大線速度 5m/s の長いストロークでのベルトの弛みを軽減し、荷重 50kg 未満に適しています。 |
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ボールねじトランスミッション（高負荷精度） |
100kgを超える荷重の場合は、セグメント化されたボールねじ（セグメントあたり最大長3メートル、カップリングを介して接続）が使用され、ナットサポートシートと組み合わせてたるみを軽減し、位置決め精度は±0.05mmに達します（閉ループフィードバックを使用）。- |
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ラック＆ピニオン伝動（超負荷） |
ギアとラックの噛み合いトランスミッション、単軸の荷重は 500kg 以上に達する可能性があり、0.1～2m/s の速度範囲でガントリー クレーンや大型工作機械の長距離移動に適しています。- |
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デュアルレールサポートシステム |
ダブルレール |
平行ダブルリニアガイドレール（HIWIN MGシリーズなど）や重荷重ローラガイドレール（THK RAシリーズなど）を採用し、荷重重心に応じてガイドレール間隔を最適化し、偏荷重による傾きを低減します（傾き誤差0.02度以下）。 |
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スライド |
スライダーの数を2～4グループに増やし、荷重分散機構により荷重を分散することで動剛性が40％向上しました。 |
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インテリジェントな補助コンポーネント |
中間補助シート |
1～2メートルごとに調整可能なサポートシートを設置し、ベースの変形を高さ調整ボルトで補正します（たわみ0.5mm/メートル以下）。 |
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衝突防止と制限 |
高精度リミットスイッチ(応答時間5ms以下)を両端に設置し、緩衝材(ポリウレタンダンパー等)と組み合わせて衝撃エネルギーを吸収し、機器の安全を守ります。 |
他のプロジェクトもご覧いただくか、Youtube のビデオ ギャラリーをご覧ください: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
ここで私たちが紹介するのは、ロングストロークリニアモジュール、データは次のとおりです。
一般環境用タイミングベルトリニアモジュール TM-B-CM
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モデル番号 |
本体幅(mm) |
最大積載量 (kg) |
最大ストローク(mm) |
繰返し精度(mm) |
ドライブ |
モーター出力(W) |
アプリケーション環境 |
|
TM-B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
ベルト |
50/100 |
一般的な |
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TM-B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
ベルト |
100/200/400 |
一般的な |
|
TM-B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
ベルト |
50/100 |
一般的な |
|
TM-B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
ベルト |
100/200/400 |
一般的な |
|
TM-B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
ベルト |
100/200/400 |
一般的な |
|
TM-B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
ベルト |
200/400 |
一般的な |
|
TM-B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
ベルト |
400/750 |
一般的な |
|
TM-B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
ベルト |
400/750 |
一般的な |
|
TM-B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
ベルト |
750 |
一般的な |
防塵環境用タイミング ベルト リニア モジュール-TM-B-CR
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モデル番号 |
本体幅(mm) |
最大積載量 (kg) |
最大ストローク(mm) |
繰返し精度(mm) |
ドライブ |
モーター出力(W) |
アプリケーション環境 |
|
TM-B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
ベルト |
50/100 |
クリーンな環境 |
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TM-B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
ベルト |
100/200/400 |
クリーンな環境 |
|
TM-B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
ベルト |
50/100 |
クリーンな環境 |
|
TM-B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
ベルト |
100/200/400 |
クリーンな環境 |
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TM-B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
ベルト |
100/200/400 |
クリーンな環境 |
|
TM-B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
ベルト |
200/400 |
クリーンな環境 |
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TM-B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
ベルト |
400/750 |
クリーンな環境 |
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TM-B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
ベルト |
400/750 |
クリーンな環境 |
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TM-B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
ベルト |
750 |
クリーンな環境 |
ロングストロークリニアモジュールは、超長距離移動下でも性能バランスが取れています。
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旅程の無限の拡大 |
モジュラースプライシング技術により、単軸ストロークを 1 メートルから 10 メートル以上 (理論的には無制限) に延長でき、自動車組立ラインや航空機部品加工機などの大型機器の超長変位要件を満たします。 |
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高速性と高精度を両立 |
ベルト駆動モジュールの最大速度は 5m/s、位置決め精度は ±0.1mm (標準) で、高速仕分けシナリオに適しています。- ネジ駆動モジュールの繰り返し位置決め精度は±0.01mm（格子定規使用）に達し、精密加工のマイクロメートルレベルの要件を満たします。 |
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大幅な費用対効果- |
カスタマイズされたロングトラベル機構と比較して、標準化されたモジュールのコストは 30% ～ 50% 削減され、設置時間は 60% 短縮されます (事前に組み立てられたコンポーネント + 標準化されたインターフェイス)。 |
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メンテナンスの少ない設計 |
同期ベルト モジュールには自己潤滑ガイド レール（潤滑サイクル 1000 時間以上）が採用されており、スクリュー モジュールにはダスト カバー（IP54 保護）が装備されており、粉塵によるトランスミッション コンポーネントの摩耗を軽減します。 |
ロングストロークリニアモジュールの典型的なアプリケーションシナリオ:
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物流と倉庫の自動化 |
インテリジェントな 3 次元倉庫のスタッカー クレーンの水平軸（5-15 メートル移動）により、高速貨物の保管と取り出しが可能になります（1 サイクル時間 15 秒以下）。-電子商取引仕分けセンターのクロスベルト仕分け機は、長距離移動モジュールを備えた仕分けカートの全範囲の移動をサポートします。 |
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産業用製造装置 |
自動車溶接組立ライン用ロボットの 7 軸目 (ストローク 8 メートル以上) により、ロボットアームの動作範囲が拡大します。大型レーザー切断機の X- 軸モーション プラットフォームは、3m x 6m のプレートの高精度切断をサポートしています（位置決め誤差 0.2mm 以下）。- |
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航空宇宙分野 |
航空機の皮膚検査プラットフォームの直線運動軸（ストローク 10 メートル）には、フルサイズのスキャンを実現する 3D ビジョン センサーが装備されています。-衛星アンテナ展開メカニズムのシミュレーション テスト プラットフォーム。安定した変位制御を提供する長距離モジュールを備えています。- |
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特別装備 |
医療用放射線治療装置の患者ベッド移動モジュール (ストローク 2 メートル) は、高精度 (± 0.5 mm) および低振動設計で、放射線治療の位置決め要件を満たしています。新エネルギー電池生産ラインのコーティング機の基板搬送シャフトは、長い移動距離で均一な材料コーティングを保証します。 |
ロングストロークリニアモジュールは、構造革新と伝達技術のブレークスルーにより、超長距離直線運動の中核ソリューションとなっています。インテリジェント製造における柔軟で大規模な装置の需要が高まるにつれ、ハイエンド装置製造、スマート ロジスティクス、その他の分野での応用は今後も深まり、「大規模化と高効率化」に向けた産業オートメーションが促進されるでしょう。-
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