電気シリンダー

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ドライブモーター

電源として、一般的なタイプには、サーボモーター（高{-精密閉じた-ループコントロール）、ステッピングモーター（{2}}ループまたは単純閉じた-ループ）、またはDCモーター（{4}} cost - loop）、またはdcモーター（{5}} loop）が含まれます。モーターは回転トルクを出力して、後続の伝送成分を駆動します。

2

伝送メカニズム

ボールスクリュー：主流の構成は、ネジシャフトとナットで構成され、ボールの転がりを通して動きを伝達します。低摩擦と高効率（85％〜95％）で、精度は±0.01mm 0.1mmで、高-精度シナリオに適しています。

台形の鉛ねじ：ナットはリードネジと接触し、効率が低い（30％〜50％）が、低コストと良好なセルフ-ロック（電源故障後に荷重を滑らせるのは簡単ではありません）。

3

ガイダンスとサポート構造

通常、線形ガイドまたはスライドスリーブと統合され、出力シャフト（または荷重）が線形軌道に沿って移動し、回転やオフセットを防ぎ、運動の安定性を確保します。

4

シェルと出力シャフト

金属シェル（アルミニウム合金、鋼など）は内部成分を保護し、出力シャフト（ピストンロッド）は荷重に直接接続して線形スラストまたは張力を送信します。

5

制御とフィードバック（オプション）

サーボモーターモデルは通常、エンコーダーまたはグレーティングルーラーとペアになって閉じた-ループコントロールを形成し、位置、速度、力の高-精度調整を達成します。

ステッピングモーターまたはDCモーターモデルは、ほとんど正確な要件が低いシナリオに適した、ほとんどがオープン-ループ制御です。

モーション変換

ネジを使用して回転運動を線形運動に変換することにより、構造は成熟し、技術的なしきい値は低くなります。

高精度の位置付け

ボールスクリューモデルは、閉じた-ループコントロールの下で±0.01mm 0.1mmの位置決め精度を達成できます。±0.005mmの繰り返しポジショニング精度は、安定した位置コントロール（組立ラインのコンポーネントドッキングなど）に適しています。

強い負荷容量

いくつかのニュートン（n）から数十トン（大型工業用電気シリンダー）までの幅広い推力範囲があるため、重い荷重（工作機械ワークベンチなど）を駆動できます。

セルフロック

台形ネジモデルには機械的な自己-ロック機能があり、安全性（リフティングプラットフォームなど）が高い停電後の重力のために負荷はスライドしません。

環境適応性

シェルは、粉塵や屋外環境などの複雑な環境に適した防塵性と防水性（IPレベルのオプション）になるように設計でき、油圧/空気圧装置の石油またはガスの漏れの問題がないため、きれいになります。

強力な制御可能性

モーターコントローラーは、速度、加速、ストロークを正確に調整して、複数のモーションモード（一定速度や可変速度スイッチングなど）をサポートできます。

種類

伝送方法、

特性

適用可能なシナリオ

ボールスクリュー電気シリンダー

ボールスクリューハイ

高精度（±0.01 mm）、高剛性、しかし中程度の速度（1 m/s以下）

工作機械、射出成形機、精密位置決め

惑星ローラースクリュー電気シリンダー

惑星ローラーネジ

ultra -高負荷（数トンまで）、長寿命ですが、高コスト

重機、航空宇宙

同期電気シリンダー

同期ベルト+ギア

高-速度（2 m/s以上）、長いストローク、しかし低精度（±0.1 mm）

ロジスティクスソート、自動搬送

線形モーター電気シリンダー

ダイレクトドライブ（機械式送信なし）

ultra -高速（5 m/s）およびナノメートルレベルの精度がありますが、推力が低いため、コストが高くなります

半導体機器、および光学精度調整

材料の取り扱いと運搬

自動生産ラインでは、コンベアベルトが駆動され、ロボットアームを持ち上げ、翻訳、または制御して材料をつかんで直線に転送します（あるステーションから別のステーションに部品を押すなど）。

精密アセンブリ

部品のドッキングとプレス（ベアリングプレスやねじ張りの間の線形フィードなど）の電子機器や自動車コンポーネントなどの精密アセンブリシナリオで使用され、閉じた-ループ制御を介してアセンブリフォースと位置の精度を確保し、パーツダメージを回避します。

工作機械と加工装置

機械工場の作業テーブルと切削工具の線形飼料を駆動するか、特に安定した速度と位置制御を必要とするリンクを処理するのに適したスタンピング装置のスタンピングアクションを制御します。

包装機械

パッケージングマシンのシーリング位置と材料を押す距離を調整するか、ラベリングマシンのラベル貼り高さを制御して、パッケージングの精度と一貫性を確保します。

ロボットジョイントドライブ

関節アクチュエーターとして、複数の自由度ロボット（6軸産業ロボットやヒューマノイドロボットなど）では、ヒューマノイドロボットの膝関節の曲げや伸長など、腕と脚の伸びと収縮を達成する必要があります。

共同ロボットエンドエフェクター

共同ロボットの「爪」と組み合わせて、把握した後（電子部品の挿入や組み立てなど）、線形プッシュ、プレス、およびその他のアクションを実現でき、漏れのない電気シリンダーと低ノイズのために人間との共同シナリオに適しています。

モバイルロボットリフティングデバイス

AGV（自動誘導車両）のリフティングプラットフォームなど、荷重の高さは電気シリンダーによって調整され、材料の積み込みと荷降ろしドッキングを実現します。台形ネジ型の自己-ロックは、電源が切れたときにプラットフォームが滑り落ちないようにし、安全性が向上します。

医療用ベッドと手術台

ベッドボディのリフティング、傾き、翻訳（患者の横たわる角度の調整など）を駆動します。滑らかな動き、低ノイズ、および医療環境衛生基準に従って電気シリンダー（油の汚れがない）の清潔さを必要とします。

リハビリテーション機器

脚のトラクションマシンや上肢トレーニング装置などの手足リハビリテーションデバイスでは、電気シリンダーのスラストとストロークの正確な制御を使用して、患者が関節モビリティトレーニングの患者を支援し、過度の力によって引き起こされる二次的な損傷を回避します。

医療機器のポジショニング

たとえば、CTおよびMRI機器では、患者のベッドが検出プラットフォームに入って出て出るように駆動されます。または、外科ロボットの機器アームの配置が制御され、検出/外科的精度が確保されます。

スタッカークレーンと3つの-次元倉庫

スタッカークレーンのリフティングプラットフォームを運転して、棚間の商品の上下処理を実現します。大きな荷重電気シリンダーは、重い-義務パレット化された商品のリフティングニーズに適応できます。

ソート機器

自動化された選別システムでは、ソートバッフルの拡張と収縮が制御され、異なるカテゴリのパッケージを対応するコンベアラインにプッシュするように制御され、速度調整によりソート効率が改善されます。

コンベアラインの調整

商品の高さまたは運搬要件に応じてコンベアラインの傾斜角または高さを調整して、さまざまな伝達セクションのスムーズなドッキングを実現します。

シミュレーションテスト機器

航空機の地上試験では、シミュレーションプラットフォームの線形動作（離陸中の加速度環境のシミュレーションなど）を駆動するには、高-精密速度と力制御が必要です。

キャビンドアとメカニズムの制御

航空機と宇宙船のキャビンドアの開閉、または衛星展開メカニズム（ソーラーパネルブラケットなど）の延長と収縮を制御します。電気シリンダーの信頼性と環境適応性（高温および低温、真空に対する抵抗）は、厳格な要件を満たすことができます。

武器と機器

船舶媒介機器のリフティングメカニズムやミサイルランチャーの角度調整など、高い推力と迅速な応答能力が必要です。

リチウムバッテリー生産

安定したバッテリー性能を確保するために、電極を押すとセルアセンブリプロセス中に電気シリンダーを介して正確な圧力がかかります。または、コーティングマシンのスクレーパー位置を駆動して、コーティングの厚さを制御します。

太陽光発電製造

太陽光発電モジュールの溶接および積層プロセスでは、シリコンウェーハやガラスなどの材料が、スプライシングの精度を確保するために配置されています。

重機

鉱業機器の開閉、冶金産業におけるローリングミルのロールギャップ調整、大規模なトン数の電気シリンダーなど、従来の油圧シリンダーを置き換えて、石油漏れ汚染を避けることができます。

リフトプラットフォーム

小規模な家庭用または商業リフトプラットフォーム（アクセス可能なエレベーター、ステージリフトなど）、人員の安全を確保するための台形ネジ型の自己-ロック機能を備えています。

家具とオフィス機器

電動リフティングテーブルとスマートソファの背もたれ角度は、単純な電気シリンダーを介して手動またはリモートで調整して、使用の利便性を向上させることができます。

農業機械

播種の深さ調整や、さまざまな作物や地形の要件に適応した収穫者の高さの制御など。