防水リニアモジュール

防水リニアモジュール

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IP65 防水リニア アクチュエータとも呼ばれる防水リニア モジュールは、IP65 保護規格を満たすリニア伝送デバイスです。防水・防塵性を備えながら、高精度の直線運動を実現します。- 「IP65」の「6」は粉塵の侵入を完全に防ぐことを表し、「5」は水洗いしても害がないことを表し、過酷な環境でも安定して動作します。
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IP65防水リニアモジュール
 
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技術的なパラメーター

IP65 防水リニア アクチュエータとも呼ばれる防水リニア モジュールは、IP65 保護規格を満たすリニア伝送デバイスです。防水・防塵性を備えながら、高精度の直線運動を実現します。- 「IP65」の「6」は粉塵の侵入を完全に防ぐことを表し、「5」は水洗いしても害がないことを表し、過酷な環境でも安定して動作します。

防水モジュールにおける静的シールと動的シール

防水リニア モジュールは 2 つの異なるシール カテゴリに依存します。静的シールは、ハウジングの接合部やエンドキャップのインターフェースなどの固定部品間の隙間を閉じます。-ただし、ダイナミック シールは、ストロークに沿って移動する移動キャリッジを保護します。この区別が重要です。動的シールは時間の経過とともに摩耗しますが、静的シールはほとんど摩耗しません。したがって、エンジニアは 2 つのシール タイプを異なる基準で評価します。静的シールは圧縮永久歪みと耐薬品性に​​よって判断されます。彼らは、ワイプの一貫性とサイクル寿命によって動的シールを判断します。実際には、モジュールは初期水没試験に合格できます。ダイナミックシールが摩耗してサービスウィンドウを過ぎた後でも、漏れる可能性があります。

脳卒中保護のためのベローズカバーと伸縮式シールド

スクリューまたはベルト ドライブの上の露出したスロットには、キャリッジ シールとは別に独自のバリアが必要です。ジャバラカバーはキャリッジの移動に応じて折りたたまれたり伸びたりするため、適度な速度での長いストロークに適しています。対照的に、伸縮式のスチール製シールドは互いの内側に収まり、直接の水流や機械的衝撃に対してよりよく耐えられます。したがって、食品グレードの洗浄ラインでは、布製ベローズの上に伸縮式シールドが指定されていることがよくあります。{3}}毎日ジェット洗浄を行うと、ソフトカバーがより早く疲労してしまいます。以下の表は、防水リニア モジュール全体で使用される 4 つの一般的なシール方法を比較しています。

シール方法

コンタクトリップシール

ジャバラカバー

伸縮式シールド

守る

キャリッジと-のレールの隙間

露出したネジ/ベルトスロット

露出したネジ/ベルトスロット

摩耗機構

エッジの摩擦を拭き取る-

生地の屈曲疲労

パネルスライド摩耗

ベストアゲインスト

細かい粉塵、軽いスプレー

適度なスプレー、ロングストローク

ダイレクトジェット、インパクト

スピードインパクト

最小限の抗力

最高速度を制限する

最小限の抗力

一般的な IP クラス

IP54~IP65

IP65~IP66

IP66~IP69K

トールマンロボティクスシリーズ

標準キャリッジワイパーセット

臓器カバー防水モジュール TM-SF

耐久性の高い防水リニアモジュール

表 1: 防水リニアモジュールのシール方法の比較。

ここでは、粉塵や水滴環境に対応した防水リニアモジュールを以下のデータとともに紹介します。

さらに多くのプロジェクトをご覧になるか、当社にアクセスしてください。Youtube のビデオ ギャラリー: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
オルガンカバー防水親ねじリニアモジュール、TM-SF

モデル番号

本体幅(mm)

最大積載量 (kg)

最大ストローク(mm)

繰返し精度(mm)

ドライブ

モーター出力(W)

アプリケーション環境

TM-SF100-CR

140

65

1050

±0.01/±0.005

スクリュー

100/200/400

防水{0}}/防塵-

TM-SF135-CR

171

80

1250

±0.01/±0.005

スクリュー

200/400/750

防水{0}}/防塵-

TM-SF170-CR

206

110

1500

±0.01/±0.005

スクリュー

400/750

防水{0}}/防塵-

TM-SF220-CR

256

150

1500

±0.01/±0.005

スクリュー

750

防水{0}}/防塵-

オルガンカバー 防水タイミングベルトリニアモジュール,TM-BF

モデル番号

本体幅(mm)

最大積載量 (kg)

最大ストローク(mm)

繰返し精度(mm)

ドライブ

モーター出力(W)

アプリケーション環境

TM-BF100-CR

140

40

3500

±0.04

ベルト

100/200/400

防水{0}}/防塵-

TM-BF135-CR

171

40

3500

±0.04

ベルト

100/200/400

防水{0}}/防塵-

TM-BF170-CR

206

75

3500

±0.04

ベルト

750

防水{0}}/防塵-

TM-BF220-CR

256

75

3500

±0.04

ベルト

750

防水{0}}/防塵-

11

12

31
32
33
34
35
36
37
38

熱呼吸と圧力均一化

密閉された防水ハウジングは動作中に発熱し、アイドル期間中には冷却されます。その結果、内部に閉じ込められた空気が膨張および収縮し、すべてのシールに小さな圧力差が生じます。エンジニアはこのサイクルを熱呼吸と呼んでいます。多くのサイクルを繰り返すと、呼吸により、しっかりと取り付けられたシールを超えて湿気の薄い膜が形成されることがあります。-このリスクは、温かい処理フロアから冷蔵倉庫の入り口に急速に移行するときにピークに達します。通気性のあるブリーザー膜により、内部圧力と外部圧力が均等になります。屋外の電子機器の筐体にも同じテクノロジーが使用されており、液体の水は遮断され、空気は自由に通過します。したがって、主シールの横にブリーザーベントを指定すると、急激な温度変化がある施設におけるこの圧力による侵入リスクが軽減されます。{8}}

シールの摩耗と耐久性-サイクル寿命の予測

接触リップ シールは常にキャリッジ ハウジングに押し付けられているため、摩擦によりワイピング エッジが徐々に摩耗します。サプライヤーは通常、拭き取り品質が仕様を下回るまでに数百万ストロークサイクルを繰り返すこれらのシールを評価しています。ただし、実際の寿命は洗浄環境の汚染に大きく左右されます。たとえば、洗浄流中の研磨粒子はシールの寿命を定格値よりも大幅に短縮します。したがって、メンテナンス プランナーは、高頻度軸でシール検査をスケジュールする場合、カレンダー時間だけではなく、サイクル数を追跡する必要があります。-。

腐食工学: ハウジングとファスナーの材料

塩、洗剤、結露は、保護されていない金属を急速に攻撃します。陽極酸化アルミニウムハウジングは、穏やかな洗浄化学薬品によく耐え、モジュールを軽量に保ちます。一方、ステンレス鋼のハウジングは、強力な腐食マージンを備えて、激しい化学物質への曝露や高圧熱水に対応します。-ファスナーの選択はハウジングと同じくらい重要です。腐食したネジは、日常的な分解中にハウジングに固着して亀裂が入る可能性があります。そのため、316L ステンレス製ファスナーは通常、異種金属間の電食を避けるために 316L ハウジングと組み合わせます。

モーターとコネクタの保護をアクチュエーター本体から分離

多くの場合、アクチュエータ本体は、端にボルトで固定されているモータよりも高い IP 定格に達します。そのため、エンジニアは頻繁に別の防水モーター カバーを追加したり、モーターを直接洗浄ゾーンの外に完全に配置したりします。コネクタの嵌合点にも同様の注意が必要です。ケーブル グランドは、正しい直径のケーブルが取り付けられている場合にのみ定格どおりに機能します。そうしないと、ハウジング自体の定格に関係なく、グランドを通るケーブルのサイズが小さすぎたり、大きすぎたりすると、シール経路が直ちに遮断されます。

排水と取り付け方向

完全に密閉されたハウジングでも、偶発的な湿気が溜まるのではなく逃げる経路が必要です。たとえば、垂直に取り付けると、残留水がシールの近くに集まるのではなく、下部の水抜き穴に向かって排出されます。対照的に、水平取り付けの場合は、ケーブル出口がわずかに下向きに傾いていると有利になります。この傾斜により、水がコネクタから遠ざかることができます。同様に、取り付け方向は単なる構造上の決定ではなく、シーリング戦略の一部になります。

防水モジュールを洗浄頻度と化学薬品への曝露に適合させる

適切な IP67 リニア アクチュエータまたは密閉型ボールねじモジュールを選択するには、利用可能な最高の定格ではなく、実際の暴露プロファイルから始める必要があります。シフトごとに中性洗剤で 1 回洗浄されるラインには、継続的に酸性スプレーがかけられるラインと同じ保護が必要になることはほとんどありません。全体として、エンジニアはシーリング構造、呼吸保護、および材料の選択を実際のデューティサイクルに適合させる必要があります。このアプローチにより、防水リニアモジュールはその耐用年数全体にわたってその定格を維持します。

よくある質問:

1. IP65 リニアモジュールの動作原理は何ですか?

IP65 リニアモジュールの動作原理は、高精度伝送と密閉保護の組み合わせに基づいています。

伝達部は通常、ボールねじや同期ベルトなどの構造を採用し、モーターの回転運動を直線運動に変換し、負荷を駆動してガイドレール方向に沿って正確に変位させます。シーリング保護の面では、IP65防水リニアモジュールのモジュールハウジングには特別に設計されたシーリングストリップ、防水ジョイント、その他のコンポーネントが装備されており、動作に影響を与えることなく塵や水滴が内部伝送システムに侵入するのを防ぎ、機器の信頼性の高い動作を保証します。

2. 防水リニアモジュールの構造は何ですか:

構造的には、防水リニア モジュールは主に 3 つの部分で構成されます。

1).高強度の密閉シェル。主にアルミニウム合金またはステンレス鋼材料で作られ、防錆能力を高めるために表面が特別に処理され、接合部には防水ゴムストリップが付いています。

2).高精度ボールねじや同期ベルトなどの精密伝動コンポーネントを低摩擦係数のガイド レールやスライダーと組み合わせて、動作の精度と安定性を確保します。

3).防水電気接続コンポーネント。防水ケーブルジョイントと密閉モータージャンクションボックスを使用して、水や塵が電気システムに侵入するのを防ぎ、短絡の危険を回避します。

技術パラメータ、産業、技術研究所、プロジェクト、ニュースの詳細については、ご確認ください。www.tallman-robotics.comまたは TallMan Robotics に接続します。YouTube · TikTok · フェイスブック· リンクトイン

 

 

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