スクリューリニアモジュール

スクリューリニアモジュールとは何ですか?

スクリュー リニア モジュールは、精密なネジ駆動のリニアモーション ユニットです。-

スクリューリニアモジュールは、産業オートメーション専用の精密機械モーションユニットです。モータの回転運動を正確な直線変位に変換するねじ伝達構造を採用しています。さらに、ガイド部品と荷重支持部品を統合して、スタンドアロンのモーション実行ユニットを形成します。-

ベルト駆動モジュールとは異なり、リジッド トランスミッション出力を優先します。-したがって、高精度の自動操作シナリオにおいて安定した位置決め性能を実現します。

スクリューリニアモジュールのコアモジュール構造

まず、高剛性アルミニウム プロファイルがモジュール ベースを形成します。- 2 番目に、精密ボールねじが伝達の中核部品として機能します。第三に、一対のねじナットが回転を直線推力に変換します。

さらに、内蔵リニア ガイド レールにより移動軌跡が標準化されます。{0}さらに、剛性の高いスライディング キャリッジがワークピースの荷重を支えます。最後に、エンドリミット固定具がフルストロークの操作上の安全性を保護します。-

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Tallman Robot の一般環境用ボールねじリニア モジュールには、次のシリーズ TMS-CM があります。

Tallman Robot の防塵環境用ボールねじリニア モジュール-には、次のシリーズ TMS-CR があります

一般環境用ロングストロークスクリューリニアモジュール TM-SL-CM

オルガンカバー 防水送りねじリニアモジュール TM-SF

ボールねじリニアモジュールの取り付け時やデバッグ時の注意点を教えてください。

ボールねじリニアモジュールの設置とデバッグは、精度、耐用年数、動作の安定性に直接影響します。機械的な位置決め、力のバランス、パラメータの校正には特別な注意を払う必要があります。具体的な注意事項は以下のとおりです。

1. スクリューリニアモジュール設置前の準備

1)。部品検査

スクリューはスムーズに回転するか（噛み込みや異音はないか）、ガイドレールのスライダーはスムーズに動くか、ボール循環系に異物はないかを確認してください。モジュールの型式が設置寸法と一致していることを確認し、ねじリードや定格荷重などのパラメータが設計要件を満たしているかどうかを確認してください。

2)。スクリューリニアモジュールの下地処理

設置ベースの表面は平坦 (平坦度誤差 0.1 mm/m 以下) で清潔でなければならず、必要に応じてサンドペーパーを使用してバリを取り除いてください。ベースが溶接部品の場合、内部応力を除去し、後のモジュールの精度に影響を与える変形を避けるために、時効処理を行う必要があります。

2. スクリューリニアモジュールの機械的取り付けのポイント

1)。モジュールの固定

モジュールの固定には「斜めに段階的に締める」方法を使用してください（M6 ボルトを 20% ～ 50% ～ 100% のトルクで徐々に締め付けるなど、推奨トルクは 8 ～ 10N·m）。局所的な応力によるベースの変形を防ぎます。取り付け面はモジュールの底面にしっかりと密着しており、隙間は隙間ゲージで確認できます（0.02mm未満である必要があります）。そうでない場合はシムを追加して調整する必要があります。

2)。平行度の校正

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) 全体の精度に影響を与えるベースのたわみを避けるために、両端と中央の 3 点で測定する必要があります。

3)。ドライブ接続

モーターとネジがカップリングを介して接続されている場合、同軸度誤差は 0.1 mm 以下、角度偏差は 0.5 度以下である必要があり、レーザー位置合わせ装置を使用して校正できます。過負荷や破損を避けるために、カップリングの選択はモーターのトルク (通常は定格トルクの 1.5 倍) と一致する必要があります。

4)。負荷のインストール

負荷の重心はモジュールの動作軸と一致する必要があり、偏心は 5 mm 以内に制御する必要があります。そうでないと、ガイド レールのラジアル荷重が増加し、摩耗が悪化します。垂直設置の場合は落下防止装置（電磁ブレーキ、メカニカルロック等）を設置し、電源遮断時に負荷が安定するかテストする必要があります。

3.スクリューリニアモジュールの電気試運転仕様

1)。配線検査

モーター、エンコーダー、およびリミットスイッチの配線は図面と一致しており、電磁干渉を避けるために接地抵抗は 4 Ω 未満である必要があります。信号歪みによる位置ずれを防ぐため、電源線と信号線は分離（30cm以上の間隔）して配線してください。

2)。パラメータ設定

最初に電源を入れる前に、過電流による焼損を避けるために、モータードライバーのパラメーター (電流、細分化、加速時間など) がモーターと一致していることを確認してください。試運転では、まず低速（50mm/s以下）、加速度を小さく（1m/s 2 以下）に設定し、スムーズに動作するかどうかを確認します。

3)。リミット校正

機械的リミットまたは光電スイッチの位置を調整して、激しい衝突を防ぐためにストロークの両端に 5 ～ 10 mm のマージンがあることを確認します。コントローラを介してソフト リミット パラメータを設定することにより、機械的リミットに対する二重の保護として機能します。

4. スクリューリニアモジュールの精度校正と試験

1)。ギャップ補正

レーザー干渉計を使用して逆すきま（通常0.01mm以下）を検出し、公差を超えた場合はナットの仮締め（ダブルナット構造）やコントローラのパラメータで補正することができます。さまざまな速度 (200mm/s、500mm/s など) で位置決め精度をテストし、速度範囲全体の誤差が許容範囲内にあることを確認します。

2)。テストの実行

30分間連続運転し、モーターとネジの温度を監視し（60度以下である必要があります）、過熱した場合は、負荷が制限を超えていないか、または潤滑が十分であるかどうかを確認してください。作動音はご注意ください（65dB以下）。異常音はカップリングのずれやボールの磨耗などにより発生する場合があり、トラブルシューティングのために機械を停止する必要があります。

5.スクリューリニアモジュール設置後のメンテナンスの注意点

最初の操作の前に、特殊潤滑グリース (リチウム系グリース NLGI グレード 2) を親ねじに塗布し、ガイド レール スライダーに潤滑油 (ISO VG32) を注入します。後のメンテナンスのためのベンチマーク参照として、インストールおよびデバッグ データ (並列性や位置決め精度など) を記録します。